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Jul 15, 2023

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Scientific Reports 13권, 기사 번호: 9482(2023) 이 기사 인용 783 액세스 13 Altmetric Metrics 세부 정보 최소 침습 수술은 일반적으로 개복 수술보다 더 유익합니다.

Scientific Reports 13권, 기사 번호: 9482(2023) 이 기사 인용

783 액세스

13 알트메트릭

측정항목 세부정보

최소 침습 수술은 일반적으로 다양한 수술 분야에서 개복 수술보다 더 유익합니다. 새롭게 개발된 SP(Single-Port) 로봇 수술 시스템으로 단일 부위 수술도 더욱 쉽게 접근할 수 있게 되었습니다. 우리는 Si/Xi 시스템과 SP 시스템 간의 단일 절개 로봇 담낭 절제술을 비교했습니다. 이 후향적 단일 센터 연구에는 2014년 7월부터 2021년 7월 사이에 단일 절개 로봇 담낭 절제술을 받은 환자가 등록되었습니다. da Vinci Si/Xi 및 SP 시스템의 임상 결과를 비교했습니다. 총 334명의 환자가 단일 절개 로봇 담낭 절제술을 받았습니다(118 Si/Xi 대 216 SP). SP군은 Si/Xi군에 비해 만성 또는 급성 담낭염이 더 많이 발생하였다. Si/Xi 군에서는 수술 중 담즙 유출이 더 많이 발생했습니다. 총 작동 및 도킹 시간은 SP 그룹에서 상당히 짧았습니다. 수술 후 결과에는 차이가 없었다. SP 시스템은 수술 후 합병증 발생률과 관련하여 안전하고 실현 가능하며 도킹 및 기술과 관련하여 더 편리합니다.

미래 수술의 선두주자가 될 로봇 수술 시스템은 1997년 처음 개발되어 상용화됐다. 이 로봇 시스템은 최초의 다빈치 모델부터 최신 다빈치 모델에 이르기까지 기존 시스템의 한계를 개선하면서 점진적으로 발전해 왔다. 빈치 SP. 로봇 수술 분야에서 단일공 수술은 2009년 다빈치 Si 모델이 출시되면서 가능해졌습니다. 또한 단일공 복강경 수술에는 여러 가지 제약이 있었기 때문에 당시 주목을 받았습니다.

단일 절개 수술의 다빈치 Si와 Xi는 기구의 삼각 측량1을 이용하여 기구의 내부 충돌과 외과 의사의 손의 외부 충돌을 줄이고, 수술자가 카메라를 직접 제어할 수 있도록 하여 수술자와 카메라 보조원 사이의 충돌 가능성을 제거했습니다. . 하지만 Si와 Xi 시스템을 사용하는 데에는 여전히 불편한 요소가 있었습니다. da Vinci Si 및 Xi 멀티포트 기기와 달리 가장 큰 한계 중 하나는 기기에 손목 내측 움직임이 없다는 점이었습니다. 단일 절개 복강경 수술의 단점과 마찬가지로 완전히 인체공학적이지는 않습니다. 또한 이러한 시스템에는 담낭의 측면 견인을 위한 지원이 필요합니다.

2018년에는 4세대 다빈치 수술 시스템인 다빈치 SP 시스템이 출시됐다. 첨단 단일 절개 및 좁은 공간 수술을 위해 개발되었습니다. 이 시스템에는 각각 여러 개의 관절, 손목, 팔꿈치가 있는 3개의 로봇 팔과 손목이 완전히 장착된 최초의 3차원 고화질 카메라가 포함되어 있습니다. Cruz et al.은 이 시스템을 담낭절제술에 처음으로 적용했습니다. 로봇식 SP 담낭 절제술이 실현 가능하고 안전하며 효과적임을 입증했으며 로봇식 Si 담낭 절제술보다 수술 전후 결과가 더 우수함을 보여주었습니다. 또한 da Vinci SP는 원위 췌장 절제술과 같은 보다 복잡한 간담도 및 췌장 수술에도 사용되었습니다2.

현재까지 로봇 담낭 절제술 중 다양한 로봇 시스템의 수술 전후 결과를 비교한 연구는 소수에 불과합니다. 최근 두 가지 보고서에서 로봇 담낭 절제술을 비교했습니다. 한 연구에서는 30명의 연속 환자를 대상으로 SP를 Si 시스템과 비교했으며3, 또 다른 다기관 연구에서는 SP를 Xi 시스템과 비교했습니다4. 그러나 이 연구에서 담낭절제술을 받은 연구 집단은 상대적으로 작았습니다. 현재까지 이 연구는 이전 연구보다 SP 사례가 3배 많은 Si/Xi와 SP를 비교하는 가장 큰 시리즈입니다.

본 연구에서는 새로운 SP 시스템과 기존 Si/Xi 시스템 간의 임상 결과를 비교하여 대규모 환자 코호트에서 SP 시스템의 임상적 이점을 조사하는 것을 목표로 했습니다.